Betaflight

Betaflight官方版是一款可以帮助用户控制多旋翼飞行器的飞行和姿态稳定的开源飞控固件。Betaflight官方版采用先进的PID算法和滤波技术，可以实现多旋翼飞行器的精确控制和稳定飞行。Betaflight官方版还提供了多种飞行模式和配置选项，方便用户进行飞行器的个性化设置和优化。

Betaflight基本简介

　　betaflight最新版是一款为用户带来便捷的调节参数功能的文件，让你轻松的设置各项参数，获得不错的使用效果，从而使得你的飞机轻松起飞，根据你设计数据畅快的天际翱翔，快来载吧!

Betaflight功能介绍

　　betaflight最新版动态IO接口，硬件接口指定。

　　增加了F7处理器的支持，并开始支持少量使用F7芯片的飞控

　　(注释：在F4飞控硬件性能过剩，还没有完美优化的前提下，已经开始准备上F7了……borisbstyle的目标是流畅运行双32k，这真是高瞻远瞩的一手)。

　　(注释：也就是说你可以任意指定飞控板上的硬件针脚定义，比如原来的1号电机口坏了，你可以随意指定其余电机信号口，或者是接收机的针脚坏了，可以指定电调信号针脚输出接收机信号。不像原来使用remaping命令来修改，而使用新的resource命令和resource list命令来修改。注意仅支持那些针脚直接连接到处理器上的引脚，像蜂鸣器这种需要驱动电路的引脚无法使用这种方法来改变。)

　　过滤器，通道行程量设置等等动态配置更新

　　支持kiss电调的数传功能(仅支持DSHOT协议)

　　支持显示KISS电调的转速和温度

　　支持飞控桥接刷新KISS24和CASTLE电调

　　对新增几款飞控提供支持

　　使用F3和F4芯片的飞控可以支持DSHOT，支持速度从DSHOT

　　150,300,600,到1200,详情需要查阅飞控的硬件支持

　　(注释：这意味着Naze32,CC3D使用F1处理器的飞控运算能力再怎么优化都不够用了，完全被borisstyle淘汰了，F1芯片不支持DSHOT功能，在今年DSHOT几乎就会一统天下的情况下，F1的飞控就是被判了死刑了)

　　大量代码优化(能够在F3和F4处理器上达到更高的PID运行速率)

　　为飞行姿态启用了完全的浮点运算逻辑

　　(注释：由于F1芯片没有浮点处理器，所以F3，F4的飞控加上浮点处理器，能够更好的运行Betaflight固件，这点也可以看出，F1飞控已经被抛弃了，最多也就只能刷到3.0.1了，后续版本对F1来说已经没意义了。其实Naze32还挺便宜的，性能嘛，新手够用，够用了)。

Betaflight更新日志

　　修正了OSD切换开关问题

　　改进参数的终点处理

　　修正了默认参数配置(使用更少的处理器资源)

　　修正了REVONANO飞控的支持。

　　改善了错误的修改针脚布局以后的启动性能。

　　修正“diff”命令不支持输出一些OSD参数的问题

　　修正了马达自定义布置在RCExplorer飞控的问题。

　　简化了Cli命令为F1和F3飞控腾出更多存储器空间

　　一些代码的优化改进。

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