RoboDK V4.2.3 中文免费版

　　RoboDK破解版是一款机器人仿真离线编程软件，离线编程意味着可以为特定的机器人手臂和机器人控制器离线创建，模拟和生成机器人程序，而此软件就可以帮助您进行涉及工业机器人的制造操作。

【功能特点】

　　1、取放：简单的拾取与放置仿真。

　　2、使用python取放：这个范例演示了如何使用Python来实现取放

　　3、机器人绘图：用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

　　4、机器人铣削：把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。

　　5、自动传送带：仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

　　6、DXF到机器人程序文件：将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

　　7、使用机器人外轴铣削：同步机器人与外轴进行铣削。

　　8、喷涂：生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。

　　9、点焊：在软件中简单实现点焊与钻孔

　　10、3D打印:使用工业机器人实现3D打印的简单步骤

　　11、2D相机仿真：在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

　　12、离线编程：离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错；用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。

　　13、用 RoboDK 实现离线编程：使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装；该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

　　14、机器人后处理器（Post Processor）：后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

【特色介绍】

　　【离线编程】

　　工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

　　您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

　　【机器人加工】

　　把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！ 仿真并将数控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转化为机器人程序文件。 RoboDK 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。

　　【机器人模型库】

　　RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

　　【机器人校准】

　　您的机器人不够精确?

　　机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。

　　【输出程序到您的机器人】

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　　RoboDK 的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：

　　ABB RAPID (mod/prg)

　　Fanuc LS (LS/TP)

　　Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

　　Motoman Inform (JBI)

　　Universal Robots (URP/script)

【破解教程】

　　1、首先进行原版程序的安装

　　2、打开文件安装位置，把破解补丁复制进去替换即可！

　　3、重新打开软件即可完成破解

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