微软发布ROS for Windows 10 IoT Enterprise

在去年的机器人操作系统大会（ROSCon 2018）上，微软宣布了一个实验性的项目 —— Windows 10 机器人操作系统（ROS）。作为一套开源的机器人框架，ROS 专为鼓励协作型机器人软件的开发而生。今天早些时候，总部位于雷德蒙德的软件巨头，正式携手 Open Robotics 发布了企业级机器人物联网操作系统 —— ROS for Windows 10 IoT Enterprise 。

（图自：ROS，via Neowin）

Open Robotics 首席执行官 Brian Gerkey 表示：“我们很高兴 Windows IoT 成为了 ROS 支持的一个平台”。

现在，ROS 开发者社区可利用 Windows IoT 中的各项特性，包括硬件加速的机器学习、计算机视觉与云功能、以及 Azure 认知服务，我们很期待见到下一代 Windows IoT 支持的 ROS 应用程序。

据悉，ROS 中包含了大量的工具、库、以及约定内容，有助于简化开发者在各种机器人平台上创建复杂任务的过程。

在 ROS for Windows 10 IoT 的帮助下，开发者将能够在其机器人系统中集成计算机视觉、Windows 机器学习、以及 Azure 认知服务等先进特性，同时访问 Windows 10 IoT 提供的所有工具、功能、以及安全特性。

感兴趣的朋友，可移步至项目官网（GitHub），查看更多有关 Robot Operating System on Windows 10 的信息。或前往 wiki.ros.org，下载所需的 Windows 软件。

（截图来自：Microsoft）

此外，Azure IoT 与机器学习功能，有助于开发者轻松地实现更多与机器人相关的解决方案。

例如，Microsoft Azure 认知服务提供的 AI 解决方案，可以为机器人注入基于自然通信方法的智能算法，以查看、听取、理解并解释其所处的环境。

而 Azure IoT Hub 的 Microsoft ROS 节点，则允许系统管理员通过监视特定的消息流，来监测机器人的任务执行和健康状况。

当然，这仅仅是其中的两个例子。鉴于 Azure 有着强大的功能与可扩展性，ROS on Windows 将为开发者开启更多的大门。

在不久的将来，微软还计划为其添加受社区支持的 Visual Studio 代码扩展、调试、以及可视化特性，以帮助开发者更加轻松地开发 ROS 解决方案。